故事的主人公——豆太郎，是一条很普通的小狗。它非常喜欢主人若月郁子，但对郁子的男朋友纯一却很讨厌。虽然郁子和男朋友秋吉纯一在一起还是豆太郎的功劳，可是豆太郎却视纯一为“天敌”！为此，纯一没是少吃豆太郎的沙子。狗能说话？本片讲述的就是豆太郎——一条平凡的小狗和它的“朋友们”的冒险故事。